Sådan gør du det selv Micro Flying Robot

Posted on
Forfatter: Robert Simon
Oprettelsesdato: 18 Juni 2021
Opdateringsdato: 1 Juli 2024
Anonim
Sådan gør du det selv Micro Flying Robot - Videnskab
Sådan gør du det selv Micro Flying Robot - Videnskab

Indhold

Lille robotter er selvfølgelig fantastiske. Vi bruger dem til at opsøge de overlevende, når en bygning kollapser, for at krybe over overflader uundværlige for vores sarte menneskelige kød, og senest for at rense vores hjem (fordi det er bare 90'erne at skubbe rundt i et vakuum). Imidlertid er langt den ene af de mest fantastiske mikro-robot-konstruktioner den flyvende robot, som kan bygges med overraskende få komponenter, hvis du ved hvordan. Mens robotens faktiske arrangement og æstetik er op til dig (dens sindssyge, diaboliske skaber), er de nødvendige komponenter og teknik stort set de samme uanset design.


    Konstruer en airframe, der holder din strømkilde, kontrolkredsløb og motorer jævnt og effektivt. For eksempel, hvis du planlægger at bruge en enkelt propel, vil din konstruktion sandsynligvis være et kompakt lodret design, hvorimod en opsætning med flere propeller kræver et bredere "flydende ø" -design. I flyvemaskiner af enhver art er balance absolut alt. Brug niveauet for at sikre, at enhver vinkel på din luftramme er perfekt jævn, da selv den mindste grad af ubalance kan forårsage en katastrofal flyvesvigt.

    Monter dit kontrolkredsløb på airframe og oprethold et afbalanceret vægtforhold. Hvis du bygger en RC-flyer, vil du sikre dig, at alle rækkeviddeudvidede antenner er sikkert fastgjort væk fra propellernes spindeblade og monteret på en afbalanceret måde.

    Tænd for dit kredsløb ved at tilføje strømkilden til din konstruerede flyramme og tilslutte den til kontrolkredsløbet. Igen, skal du sørge for at opretholde en balance på din airframe og undgå at gøre den ene side tungere end den anden. Sørg for korrekte forbindelser mellem din strømkildes ledninger og kontrolkredsløb, eller din robot kan muligvis lide af stammende strømforbindelsesproblemer.


    Monter dine motorer på airframe sikkert, og fastgør propelbladene. Brug niveauet til at sikre nøjagtigt lige monterede motorophæng og propellophæng, eller flyvemønsteret på din robot vil være slukket. Dårlige motorophæng eller ujævne propeller kan forårsage spinding eller "rulle" i et flyvende køretøj, hvilket uundgåeligt fører til en katastrofalt flyvesvigt.

    Test din færdige flyvende robot ved at placere den på en jævn, glat overflade og tænde den. Hvis du bruger en RC-baseret kontrolplan, skal du stå godt tilbage fra testområdet, før du tænder din flyer. Hvis du bruger switchbaserede kontroller, skal du holde dine hænder og fingre langt væk fra de snart drejelige propeller. Tænd din robot, og flyt derefter hurtigt og glat væk for at undgå at afbryde robotens startmønster.

    Tips