Indhold
Real Time Kinematic eller RTK henviser til en dataindsamlingsmetode, der bruges til kortlægning baseret på Global Positioning System eller GPS. GPS'en er afhængig af et netværk eller konstellation af 24 satellitter, der sender signalinformation til Jorden. Afhængigt af antallet af satellitter, der er synlige på himlen til enhver tid, kan RTK-dataindsamling være "fast" eller "flyde" med forskellige niveauer af præcision.
Sådan fungerer RTK
RTK involverer en stationær basestation og en eller flere mobile GPS-modtagere, også kendt som rovers. Forudsat at basestationen har kontinuerlig synslinie til hver rover, sender den GPS-korrektioner til hver i realtid ved hjælp af radiobølger. Hvis et tilstrækkeligt antal satellitter er synlige, kan RTK give en fast position inden for en brøkdel af en tomme. Hvis der ikke er tilstrækkelige satellitter synlige, kan RTK kun give en float-løsning med en præcision på nogle få inches.
Fast RTK
RTK bruger en kompliceret matematisk formel eller algoritme til at beregne det nøjagtige antal radiobølgelængder mellem satellitterne og basestationsantennen - en proces, der kaldes tvetydighedsopløsning - og giver enten en fast eller flydende løsning. I en fast løsning er antallet af bølgelængder et helt tal eller heltal, og algoritmen er begrænset til at give et helt tal. Et lavt antal synlige satellitter, dårlig satellitkonstellationsgeometri og en dårlig radioforbindelse mellem basestationen og rover kan forhindre en fast løsning.
Float RTK
I en float-løsning giver algoritmen ikke en acceptabel fast løsning, så tvetydigheden tillades at være et decimal eller et flydende punktnummer. Ifølge Tripod Data Systems genererer en float-løsning typisk nøjagtige koordinater til mellem 4 og 18 tommer over en kendt afstand mellem to punkter på lidt over en halv mil. Hvis en float-løsning er den eneste tilgængelige løsning, kan det være muligt at geninitialisere et RTK-system eller blot vente på en mere præcis, fast løsning. Men hvis dårlig satellitsynlighed er skylden, kan en fast løsning muligvis ikke være tilgængelig.
Overvejelser
Præcisionen for RTK-dataindsamling afhænger af afstanden mellem basestationen og roverne, så det er ønskeligt at holde afstanden mellem dem under 6 miles. RTK-systemer er tilgængelige i enkelt- og dobbeltfrekvensversioner; versioner med dobbelt frekvens er typisk hurtigere, mere præcise og fungerer over længere afstande end enkeltfrekvensversioner, men de er tilsvarende dyrere.